ECON TECH AC servo motors un Servo piedziņa sešu asu robotam
Ievads
Ar rūpniecisko ražošanas līniju automatizācijas pieaugumu turpināsies elastīgas ražošanas attīstība. Industriālie roboti ieroči arvien vairāk tiek izmantoti krāsošanai, iepakošanai, metināšanai, montāžai un citiem ražošanas procesiem, lai nomainītu darbaspēku skarbās vidēs. Šeit kā piemērs aprakstīts sešu asu karstās cinkošanas robots. Mehāniski, sešu asu robotu roka ir konstruēta ar 6-DOF atstarpes koordinātu sistēmu. Visas sešas asis izmanto servomotorus ar pārnesumkārbām. Izmantojiet KANOP robotu vadības sistēmu, lai vadītu servo draiveri, lai pabeigtu attiecīgo darbību.
Sistēmas ieviešana
1, sešu asu industriālo robošu īpašības:
Ātrs ātrums: vieglas ierīces un lieljaudas mikro motori tiek izmantoti, lai palielinātu ātrumu, tādējādi saīsinot cikla laiku un palielinot ražošanas efektivitāti.
B Augsta precizitāte: sešu asu industriālie manipulatori izmanto augstas kvalitātes, augstas veiktspējas harmonikas reduktorus, kas darbības laikā nepārtraukti atkārto pozicionēšanu, lai nodrošinātu precizitāti.
C Laba notīrīšanās spēja: vārpstas ir pilnībā noslēgtas un piemērotas lietošanai skarbās vidēs, kur putekļi, eļļa, kaitīgie gāzes šķidrumi un citi blīvējumi ir ļoti pieprasīti.
D Kompakta un samērā liela slodze.
Priekšrocības sešu asu rūpnieciskajiem robotiem:
A Sešu asu rūpnieciskā manipulatora reakcijas laiks ir ātrs un ātrums ir ātrs. Robots neapstājas operācijas laikā un neuztraucas, tādējādi uzlabojot automātisko ražošanas efektivitāti.
B Sešu asu industriālo robotu precizitāte ir augsta, un kvalitāte ir mazāk ietekmēta, tādējādi nodrošinot produkta kvalitāti.
C Sešu asu industriālo robota izmantošana var samazināt darbaspēka izmaksas un samazināt izejvielu rašanos.
D Var pielāgot dažādu daļu ražošanu, modificējot programmu, lai saīsinātu produktu modifikācijas un investīciju ciklu, kā arī ieguldījumus lietojumprogrammās.
E Darbaspēka vietā strādājiet augsta riska, kaitīgās un citās skarbās vidēs.
Prasības attiecībā uz sešu asu robotiem servomotoriem un servopiedziņām
Sešu asu cinkotais manipulators galvenokārt sastāv no sešām AC servopiedziņas un servomotora komplekta un motora, kas apvienots ar pārnesumkārbu, lai pabeigtu manipulatora pozicionēšanu un rotāciju. Turklāt par barošanu ir atbildīgi divi servo piedziņu un servo motori. To vidū 1,2,3 ass ir ECN-KBS50AB ar EC-180M270B motoru, ass 4,5,6 sastāv no ECN-KAS20AB ar EC-130M150C motoru. Servo vadītājs strādā pozīcijas režīmā. Robota vadības sistēma nosūta vadības signālu uz servopieslēguma, lai vadītu servomotoru, lai pabeigtu attiecīgo darbību.
Atbilstošo komponentu ieviešana
Kontrolieris ir savienots ar servopiedziņas vadības ligzdu. Vadības režīms ir impulss + virziens pozīcijas režīmā. Kontrolieris nosūta komandu nostājai servopēdētājam, un servo vadītājs kontrolē servomehānismu saskaņā ar instrukcijām.