Vai maiņstrāvas servors var darboties bez servo draivera?
AC servomotors nedarbojas bez servo piedziņas.
Bet tas nenozīmē, ka servomotors nevar kustēties. Aktīvs, bet parasti nevar vadīt ražošanas vienības darbu.
Servo sistēma ietver servo pastiprinātāju, servomotoru un tā atgriezeniskās ierīces regulatoru.
Tātad, kā servo sistēmas, kas veido šīs ierīces, darbojas kopā?
Servo kontrolieris nosūta pozīcijas, ātruma un zemsprieguma vadības signālus servo pastiprinātājam. Servo pastiprinātājs pastiprina šīs komandas ar lielu jaudu un pēc tam nosūta tos atpakaļ uz pastiprinātāju, izmantojot elektrisko impulsu no sensora. Pastiprinātājs izmanto šo informāciju, lai kontrolētu ātrumu un rotora pozīciju. Servo motora sistēmas pielietošana ir pazīstama arī kā kustības kontrolieris. Vienā vienībā integrētā servo sistēma nepārtraukti pārraida motora parametrus, mijiedarbojoties ar servo pastiprinātāja datiem, lai motora stāvokli un ātrumu varētu regulēt reālajā laikā.
Daži ražotāji piedāvā moduļus apvienojumā ar kontrolieriem un pastiprinātājiem, kas arī samazina kopējo komponentu tilpumu, kas nozīmē, ka maiņstrāvas servomotors ir trīsfāžu sinhronais motors, kas pārveidojas par pastāvīga magnēta motoru, tāpēc jūs saņemat ļoti spēcīgu un smēķējošu mazu tilpuma motors.
Statora tinumu radītā rotējošā magnētiskā lauka rotācijas ātrumu un spēku kontrolē pastiprinātājs un regulators. Lai ātri atrastu pozīciju, šiem motoriem jābūt ar mazu inerces momentu, un servo motoram parasti ir jābūt garenai formai.
Servomotora darbības princips: Servomehānisms ir automātiska vadības sistēma, kas ļauj objekta izejas kontrolei sekot jebkurām izmaiņām ievades mērķī (vai iestatītajā vērtībā). Servo pārsvarā atrodas pulsā. Būtībā var saprast, ka tad, kad servomotors saņem vienu impulsu, tas pagriezīs leņķi, kas atbilst vienam impulsam, lai realizētu pārvietojumu.
Tā kā pats servomotors darbojas kā impulsu izstarošanas funkcija, katru reizi, kad servomotors rotē, tiks emitēts atbilstošs impulsu skaits, tā, ka servomotora saņemtais impulss veido atbalsu vai slēgtu cilpu, lai sistēma zinās, cik daudz impulsu tiek nosūtīti uz servomotoru, un cik impulsu vienlaicīgi tiek atgriezti, lai motora rotāciju varētu precīzi kontrolēt, lai panāktu precīzu pozicionēšanu, kas var sasniegt 0,001 mm.
Tāpēc servomotors tiek darbināts ar šofera signālu, ko dod vadītājs. Ja nav braukšanas, nav slēgtas cilpas, kas acīmredzami nedarbojas.