Brushless DC servomotors (zemsprieguma servomotors) AGV
Priekšvēsture
Pēdējos gados strauji attīstoties e-komercijas nozarei, tā ir strauji attīstījusies viedajās noliktavu un loģistikas nozarēs. Tradicionālās noliktavu un loģistikas nozares nav spējušas apmierināt klientu vajadzības un ātri ieviest automatizācijas iekārtas. AGV (automatizēts transportlīdzeklis ar vadāmu transportlīdzekli) ir šo nozaru neatņemama sastāvdaļa. AGV sākās no noliktavas un loģistikas nozares. Līdz šim tas ir plaši izmantots loģistikā, kurjerpasta piegādē, automobiļu ražošanā, sadzīvē, tekstilrūpniecībā, medicīnā, papīra, tabakas un elektronikas nozarēs.
AGV ratiņu izmantošana automatizētajā uzglabāšanas un loģistikas nozarē
Liela mēroga noliktavu un loģistikas nozarē AGV izmantošanu galvenokārt atspoguļo transportēšana. 21. gadsimtā Ķīnas demogrāfiskās dividendes vairs nepastāv, ražošanas uzņēmumiem ir jāsaskaras ar darbaspēka trūkumu, un liela mēroga noliktavas, loģistika un citas nozares strādā smagi un nav piemērotas mākslīgām ilgtermiņa darbībām; tajā pašā laikā loģistikas nozare jaunajā laikmetā ir pozitīva. Līdz ar lietisko interneta attīstību tas nenovēršami prasa automātiskās apstrādes iekārtas, kuras var pieslēgt internetam. Visi iepriekš minētie faktori ir veicinājuši plašu AGV ratiņu izmantošanu šajās nozarēs.
Šobrīd iekšzemes AGV kustības kontroles struktūra galvenokārt ir sadalīta trijos veidos. Viena ir parastā divu riteņu diferenciālā struktūra, viena ir riteņa stūres struktūra, bet otrā ir rumbas struktūra, ko parasti izmanto elektriskajiem transportlīdzekļiem. Divu riteņu diferenciālā struktūra pārsvarā realizē stūrēšanu, izmantojot ātruma starpību starp abām kustības asīm; riteņa stūre ir AGV ratiņiem raksturīga mehāniska struktūra, kodētājs ir ārējs un tam ir īpaša stūres mehānisma vārpsta; riteņu rumba struktūras princips ir līdzīgs Divriteņu diferenciālā struktūra. Vienlaikus dažās lietojumprogrammās AGV automašīna tiks pārveidota par četru riteņu daudzvirzienu kustības formu, ko parasti sauc par "Macnham Wheel".
Brushless DC servomotora (zemsprieguma servomotora) pielietošana AGV
ECON TECH balstījās uz savu pieredzi ciparu AC servo motora piedziņas sistēmu izstrādē un ātri ieviesa piedziņas vadības paketi Brushless DC servo (zemsprieguma servo) sistēmai + planētu reduktoram AGV ratiņiem. Šai programmai ir šādas iezīmes un priekšrocības:
Ø Barošanas spriegums DC24V-80V. Liela mēroga ātrai AGV ratiņu pārvietošanai ir jāatrisina barošanas avota problēma. Nav pareizi izmantot parasto 220V barošanas avotu, un tai jābūt pārnēsājamai strāvas padevei. Šajā laikā servo vadītāja darbības jauda ir 80 V DC vai zemāka.
Ø Vadības režīms realizē visas datu pārraides caur CAN un nodrošina ātru atbildi.
Ø Kustības ass pieņem zema sprieguma servo motoru, un motora jauda var nodrošināt 100W-750W dažādas iespējas atbilstoši slodzes lielumam. Asu skaitu var izvēlēties kā divas asis, četras asis, piecas asis utt. Atbilstoši klienta vajadzībām;
Ø Paceļamās ass zemā pacēluma servomotīve ir stingri ierobežota ar visu ratiņu telpu un ievieš speciāli izstrādātu P & A motoru, lai panāktu lielu griezes momenta izeju, augstu stabilitāti un augstas precizitātes kontroli visā kustības kontroles procesā. Precīza pastaiga un komutācija tiek panākta, saskaņojot motora kustību.
Ø Nav suku un komutatoru, uzticama darbība, zemas prasības pēcpārbaudes apkopei un apkopei; viegli izdalīt siltumu no statora tinuma; maza inerce, viegli uzlabot sistēmas ātru reakciju; augsta pozicionēšanas precizitāte, kontroles metodes var būt daudzveidīgas; pielāgoties ātrgaitas lieliem griezes momenta darba apstākļiem; mazāks tilpums un svars ar tādu pašu jaudu.
Ø Lai apmierinātu dažādu klientu vajadzības, papildus standarta viena asu piedziņai uzņēmums ir ieviesis vairākas iespējas, piemēram, divu asu un četru asu integrāciju.
Iepriekš minētie risinājumi ir veiksmīgi izmantoti partijās vairākās AGV automašīnās divās galvenajās noliktavu un loģistikas nozarēs. ECON TECH zīmola zemsprieguma servopiedziņas vadības sistēma garantē AGV automašīnas vienmērīgumu un precizitāti, nodrošinot izcilu sniegumu. Runājot par darbības rezultātiem, tas var būt pilnīgi salīdzināms ar importēto produktu veiktspēju, un tam ir lielākas priekšrocības izmaksu efektivitātes ziņā.
