Slēgtā cilpas kontrole Iedarbina Stepper Motor
Slēgta tipa cilindriska motors (hibrīds servomotors) nodrošina augstu precizitāti un efektivitāti lietojumiem, kas prasa servomotora darbību.
Tehnoloģiskie uzlabojumi maina cenu un veiktspējas attiecību starp stepper motoriem un servomotoriem, lai apmierinātu dažādas prasības rūpnieciskās automatizācijas jomā. Ar slēgtas cilpas tehnoloģiju daži ekonomiskie pakāpju motori ir iegājuši lietojumprogrammās, kuras uzskata par nederīgām dārgākiem servomotoru lietojumiem. Tehnoloģiskie uzlabojumi maina cenu un veiktspējas attiecību starp stepper motoriem un servomotoriem, lai apmierinātu dažādas prasības rūpnieciskās automatizācijas jomā. Izmantojot slēgtā cikla tehnoloģiju, lētāki stepper motori pārvietojas zonās, kuras tiek uzskatītas par dārgākiem servomotoriem.
Parastā gudrība apgalvo, ka servo kontroles sistēmas ir izdevīgas lietojumiem, kuru ātrums pārsniedz 800 apgr./min., Un tiem nepieciešama ļoti dinamiska reakcija. Stepper motori ir labāka izvēle lietojumiem, kas darbojas ar zemu ātrumu, rada zemu vai vidēju paātrinājumu un prasa lielu gaidīšanas momentu.
Ja slēgtā cikla stepper motori (hibrīda servomehānisma motors) ir pārslogoti, lai iztukšotu, tie paliek, nezaudējot griezes momentu. Pēc bloķējošās slodzes noņemšanas tās turpinās darboties. Maksimālais griezes moments jebkurā noteiktā ātrumā var tikt garantēts, ja pozīcijas sensors zaudē pakāpienu skaitu. Tādēļ slēgtā cikla pakāpju dzinēju izvēle var būt ļoti piemērota to pielietojuma griezes momenta prasībām, neparedzot 40% papildu rezervi.
Attiecībā uz atvērtas cilpas stepper motoru, prasību par augstu momentāno griezes momentu ir grūti sasniegt, jo ir risks zaudēt pakāpienu skaitu. Slēgtā cikla stepper motori var sasniegt ļoti ātru paātrinājumu, var darboties klusi, tiem ir mazāk rezonanses nekā tradicionālajiem stepper motori, un tie var darboties ar lielāku joslas platumu. Stepper motor designers integrē elektroniskās sistēmas ar motoriem, lai samazinātu kabeļus, vienkāršotu ieviešanu un ieviestu bezkontaktu mašīnas.
Globālā automatizācijas uzņēmums uzlaboja savu precizitāti CNC darbgaldi logu un koka rāmja ražošanai un pārdošanai. Tā vietā, lai izmantotu servo motors, tā vietā izmantoja slēgta cikla stepper motorus. Pirms pārejas koka rāmju izgatavošanas procesam un procesam katrā mašīna bija jāizmanto no 20 līdz 30 pneimatiskajiem un elektroniskajiem servomotoriem. Servomotoru izmaksas ir galvenais katras mašīnas kopējo izmaksu faktors. Papildu kabeļu skaits, kas vajadzīgs vienam korpusam piestiprinātam servo kodētājam, pagarina uzstādīšanas laiku un vēl vairāk apgrūtina apkopes darbu.
Izmēģinājuma projektā par izmaksu samazināšanu kokapstrādes mašīnās servo motora vietā tika izmantoti slēgtā cikla stepper motori, lai noskaidrotu, vai stepper motori sasniedza savus darbības mērķus. Tikai nomainiet motoru, kustības regulators un sakaru protokols paliek nemainīgs. Pēc dažiem mēnešiem, izmantojot tehnisko atbalstu, uzņēmums noteica, ka tā Stepper motora mašīna ir sasniegusi savu ieviešanas mērķi. Pateicoties Stepper motora un elektroniskās sistēmas integrācijai, ir nepieciešams mazāk kabeļu, tādēļ arī apkopes darbi ir vienkāršāki.
Nākamais solis ir noteikt, vai iekārta, kurā tiek uzstādīts stepper motors, atbilst precizitātei, paātrinājumam, enerģijas patēriņam un citiem darbības kritērijiem. Pēc viena mēneša izmēģinājuma palaišanas uzņēmums atklāja, ka slēgtā cikla stepper motori ļāva savām mašīnām izpildīt visas tehniskās specifikācijas un mašīnas darbības prasības, vienlaikus samazinot sarežģītību un samazinot katras mašīnas izmaksas par vairāk nekā 5%.
Slēgta tipa cilindru motori var mainīt kustības kontroles rentabilitāti. Superior precizitāte un energoefektivitāte ļauj stepper motori darboties jomās, kur dominē dārgākie servo motori. Slēgtā cikla pakāpju motori var tikt izmantoti daudzu asu lietojumos, pozicionēšanas uzdevumi, kad mainās slodze, un lietojumprogrammas, kurām nepieciešama klusa darbība, īss iestatīšanas laiks un augstas precizitātes prasības.